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| Uploader: | andryold1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Source: |
The Pirate Bay
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| Downloads: | 108 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Description: |
Textbook in PDF format
This book focuses on the practical challenges in the process of UAV cooperative control from three aspects: the first to satisfy the task requirement of convergence time for multi-UAV system, the second to fit the actual capability of transmission, computation and communication for multi-UAV system, the third to ensure safety in the presence of strong disturbances and DoS attack for multi-UAV system. In addition, this book presents the cooperative control design from inner-loop velocity and attitude tracking to outer-loop position motions of multiple UAVs. It offers readers with deep understanding and insights on reliability, adaptability and safety of multi-UAV system and the corresponding control designs
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| Category: | Books | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Size: | 29.3 MB | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Added: | July 22, 2025, 1:31 p.m. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Peers: | Seeders: 39, Leechers: 13 (Last updated: 8 months, 4 weeks ago) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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